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編碼器類型(Encoder type)

1、光電編碼器 Optical encoder

2、磁編碼器 Magnetic encoder

3、旋轉(zhuǎn)變壓器Resolver

備注：多種分辨率可選，增量式、絕對值式可選。

Note: Multiple resolutions are available；Incremental and absolute values are available.

徑向負載( Max radial force )

490N @ 20mm from the flange

環(huán)境條件

Environmental conditions 

使用環(huán)境溫度： -20℃~ +40℃；

Temperature: -20℃~ +40℃

使用環(huán)境濕度：≤90%RH（無凝露）；

Relative humidity: ≤90%RH(No dewing)

安裝環(huán)境：遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵，

海拔≤1000m(1000~4000m，降額使用)；

Installation environment: Far away active gas,

Combustible gas, oil drop, ash.

altitude≤1000m(1000~4000m，Derating use)；

存儲環(huán)境：-20℃~ +60℃，≤85%RH（無凝露）。

Storage Condition: -20℃~ +60℃，≤85%RH(No dewing).

軸向負載( Max axial force )

196N

絕緣等級(Insulation Class)

Class B

防護等級(Protection level)

IP65

額定功率(Rated power)  Pn

W

2000

3000

額定電壓(Rated voltage)   U

VAC/VDC

220

48

220

48

額定轉(zhuǎn)矩(Rated torque)  Tn

N·m

9.55

9.55

14.3

14.3

額定電流(Rated current)   In

A

9.3

52.9

14

79.3

最大轉(zhuǎn)速(Maximum speed)  nmax

RPM

3000

3000

3000

3000

最大轉(zhuǎn)矩(Maximum torque) Tm

N·m

28.65

28.65

42.9

42.9

最大電流(Maximum current)  Im

 A

27.9

158.7

42

237.9

電阻(Line to line resistance) RL

Ω

0.8

0.025

0.5

0.016

電感(Line to line inductance) LL

mH

4.2

0.14

3

0.1

反電勢系數(shù)(Back EMF) Ke

V/Krpm

68

12

68

12

轉(zhuǎn)矩系數(shù)(Torque constant)  Kt

Nm/A

1.12

0.2

1.12

0.2

電氣時間常數(shù)(Electrical time constant)  τe

ms

5.3

5.6

6.0

6.3

機械時間常數(shù)（Mechanical time constant) τm

ms

1.53

1.54

1.36

1.4

轉(zhuǎn)動慣量(Rotor inertia) Jm0

kg.cm2

14

14

19.9

19.9

轉(zhuǎn)動慣量帶制動器(Rotor inertia with brake) Jm1

kg.cm2

15.2

15.2

20.2

20.2

極數(shù)(Number of poles)

10

10

10

10

編碼器(Encoder)

2500ppr光電編碼器（增量式）

2500p/rev incremental encoder

機身長度(Motor length) L1

mm

150

165

178

193

機身長度帶制動器(Motor length with brake) L2

mm

178

193

206

221

重量 (Weight)

Kg

7

7.5

11.7

12.7

重量帶制動器(Weight with brake)

Kg

9.5

10

14.2

15.2